机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力,HJL-KH系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度,各个型号能够适用多种应用,例如从非常小的载荷到要求极大力矩承受能力的重载荷应用,正因如此汉江精密机器人工具快换装置成为全球首选的工具快换装置。
•建议负载≤230kg
•锁紧力:31458N 容许弯矩:2260N·m(静态) 容许扭矩:2245N·m(静态)
•自带6路PT1/8气路、2路PT3/8气路,4个模块扩展安装面
•适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用
•气体压力丢失自锁,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离
•可选配主盘锁紧/松开传感,工具盘在位检测传感
型号
Model
主盘 Master plate
HJL-KH-0200
工具盘 Tool plate
HJL-KH-0200AT
载荷
Load
负载 Payload capacity
230kg
锁紧力(当气压0.49Mpa时)Locking force
31458N
静态容许弯矩 Allowable static moment
2260N·m
静态容许扭矩 Allowable static torque
2245N·m
尺寸与精度
外形尺寸 Dimension
Φ198mm
连接时厚度Combined thickness
103mm
位置重置精度Position repeatability
±0.02mm
工作驱动压力 Air pressure for working
0.4~0.7Mpa
锁紧机构 Locking mechanism
钢珠锁紧 Locking steel ball
材质
本体 Main body
铝合金 Aluminum alloy
锁紧机构 Locking mechanism
合金钢 Alloy steel
工作环境
环境温度 Temperature
0-60℃
环境湿度 Humidity
0-95%
产品重量
Weight
主盘侧 Master side
5.9kg
工具侧 Tool side
2.97kg
气路接口
气路通道 Pneumatic port
6 x PT1/8 2 x PT3/8
最大耐压 Max pressure
0.8Mpa
Size and precision
Texture of material
Work environment
Air connector
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