HJL-KH-0020型 快换装置
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HJL-KH-0020型 快换装置

[ 时间:2024-02-20 09:02:02 ]
HJL-KH-0020}
  • 详细信息

产品用途:

  机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力,HJL-KH系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度,各个型号能够适用多种应用,例如从非常小的载荷到要求极大力矩承受能力的重载荷应用,正因如此汉江精密机器人工具快换装置成为全球首选的工具快换装置。

产品特性:

建议负载≤20kg
锁紧力:2514N 容许弯矩:58.6N·m(静态) 容许扭矩:80N·m(静态)

自带12路M5气路,4个模块扩展安装面
适用于装配、搬运、超声波焊接等应用
气体压力丢失自锁,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感,工具盘在位检测传感

技术参数:


型号

Model

主盘 Master plate

HJL-KH-0020

 

工具盘 Tool plate

HJL-KH-0020AT

载荷

Load

负载 Payload capacity

20kg

 

锁紧力(当气压0.49Mpa时)Locking force

2514N

 

静态容许弯矩 Allowable static moment

58.6N·m

 

静态容许扭矩 Allowable static torque

80N·m

尺寸与精度
Size and precision

外形尺寸 Dimension

Φ85mm

 

连接时厚度 Combined thickness

57mm

 

位置重置精度 Position repeatability

±0.02mm

工作驱动压力 Air pressure for working

0.4~0.7Mpa

锁紧机构 Locking mechanism

钢珠锁紧 Locking steel ball

材质
Texture of material

本体 Main body

铝合金 Aluminum alloy

 

锁紧机构 Locking mechanism

合金钢 Alloy steel

工作环境
Work environment

环境温度 Temperature

0-60℃

 

环境湿度 Humidity

0-95%

产品重量

Weight

主盘侧 Master side

0.53kg

 

工具侧 Tool side

0.30kg

气路接口
Air connector

气路通道 Pneumatic port

12 x M5

 

最大耐压 Max pressure

0.8Mpa




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